FlowIO: नरम रोबोटिक्स के लिए एक उन्नत विकास मंच

डिजाइनर अली श्तरबानोव द्वारा विकसित किया गया यह मंच, नरम रोबोटिक्स को सामान्य लोगों के लिए अधिक सुलभ बनाता है।

अली श्तरबानोव ने अर्दुइनो और रास्पबेरी पाई की तरह नरम रोबोटिक्स और प्रोग्रामेबल सामग्री को लोकतंत्रीकरण का लक्ष्य रखते हुए FlowIO का विकास किया। इसके अद्वितीय गुणों में स्वपनीय पंप मॉड्यूल, ब्लूटूथ कंट्रोल्स और अर्दुइनो और जावास्क्रिप्ट के लिए API शामिल हैं।

FlowIO, नरम रोबोटिक्स और प्रोग्रामेबल सामग्री के नियंत्रण के लिए एक पूरी तरह से एकीकृत, सामान्य उद्देश्य विकास मंच है। इसमें चुंबकीय रूप से जुड़े पंप मॉड्यूल होते हैं, जिन्हें जरूरत के हिसाब से बदला जा सकता है, जिससे शोधकर्ताओं, कला प्रेमियों, डिजाइनरों और निर्माताओं की विभिन्न प्रोजेक्ट की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है। मोबाइल और डेस्कटॉप ग्राफिकल इंटरफेस, ब्लूटूथ कंट्रोल्स, और अर्दुइनो और जावास्क्रिप्ट के लिए API के साथ एक सॉफ्टवेयर टूलकिट उपयोगकर्ताओं को अपनी तकनीकी पृष्ठभूमि के आधार पर FlowIO के साथ अपनी सृजनात्मकता को उजागर करने में सक्षम करता है।

FlowIO में एक मुख्य मॉड्यूल, विभिन्न पंप मॉड्यूल, विस्तार मॉड्यूल, और सहायक उपकरण शामिल होते हैं। मुख्य मॉड्यूल में 7 वाल्व, 2 कस्टम PCB, सेंसर, माइक्रोकंट्रोलर, और एक बैटरी और चार्जर एकीकृत होते हैं। प्रत्येक पंप मॉड्यूल में 2 पंप, एक कस्टम PCB, और एक बैटरी और एकीकृत चार्जर होते हैं। सहायक मॉड्यूल भी कस्टम PCB से मिलते हैं। मॉड्यूल चुंबकीय रूप से जुड़ते हैं और 3D-प्रिंटेड स्नैप-फिट एन्क्लोजर में बंद होते हैं, जिन्हें किसी भी रंग में प्रिंट किया जा सकता है। सभी हार्डवेयर डिजाइन सार्वजनिक और ओपन-सोर्स किए गए हैं।

पांच न्यूमेटिक आई/ओ पोर्ट, प्रत्येक में 7 कार्य करने की क्षमता, और तीन स्वपनीय पंप मॉड्यूल (छोटा, मध्यम, बड़ा) विभिन्न दबावों (-26 से 30 psi), आकार, और फ्लो-रेट्स की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। छोटे पंपों के साथ FlowIO का आयाम 59x55x28 mm है और इसका वजन केवल 114g है। विस्तार मॉड्यूल और सहायक उपकरण अतिरिक्त संवेदनशीलता, नियंत्रण, और माउंटिंग विकल्पों को सक्षम करते हैं, जो दोनों पहनने योग्य और गैर-पहनने योग्य अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। BLE क्षमता, कई API, और एक GUI विभिन्न विकल्पों को FlowIO के साथ बातचीत करने के लिए सक्षम करते हैं।

FlowIO नरम रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स को जीवन में लाने और उपयोगकर्ताओं को न्यूमेटिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, या कंट्रोल सॉफ्टवेयर डिजाइन करने के बजाय एक्ट्यूएटर्स और अनुभवों का विकास करने पर ध्यान केंद्रित करने में सक्षम करता है। नन्हे आकार, बैटरी संचालन, और विभिन्न मॉड्यूल और सहायक उपकरण FlowIO को फूलने, वैक्यूम, रिलीज, दबाव संवेदन, और फ्लो परिवर्तनशीलता जैसे डेस्कटॉप और पहनने योग्य अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं। कई API और GUI किसी भी व्यक्ति को उपकरण का आसानी से उपयोग करने की संभावना बनाते हैं।

FlowIO नरम रोबोटिक्स और प्रोग्रामेबल सामग्री के नियंत्रण के लिए पहला पूरी तरह से एकीकृत, बौना प्न्युमेटिक्स प्लेटफॉर्म है। एक सेट स्वपनीय, चुंबकीय रूप से जुड़े मॉड्यूल इसे शोधकर्ताओं, कला प्रेमियों, डिजाइनरों और निर्माताओं द्वारा काम करने वाले विभिन्न प्न्युमेटिक्स नियंत्रित प्रोजेक्ट्स की आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम बनाता है। मोबाइल और डेस्कटॉप ग्राफिकल इंटरफेस, ब्लूटूथ कंट्रोल्स, और अर्दुइनो और जावास्क्रिप्ट के लिए API के साथ एक सॉफ्टवेयर टूलकिट - उपयोगकर्ताओं को अपनी तकनीकी पृष्ठभूमि के आधार पर शुरू करने और FlowIO के साथ अपनी सृजनात्मकता को उजागर करने में सक्षम करता है। आप क्या बनाएंगे?


परियोजना का विवरण और श्रेय

परियोजना के डिज़ाइनर: Ali Shtarbanov
छवि के श्रेय: Ali Shtarbanov
परियोजना टीम के सदस्य: Ali Shtarbanov Hyejun Youn Ozgun Afsar Advisor: Dr. Joseph Paradiso of MIT Media Lab
परियोजना का नाम: FlowIO
परियोजना का ग्राहक: Ali Shtarbanov


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